Ficha Técnica - MATRICE5TDPLUS

DJI modelo: Matrice 5TD

El DJI Matrice 5TD es un dron empresarial de alta gama diseñado para misiones de inspección, seguridad y respuesta a emergencias. Equipado con un sistema de triple cámara de 50 MP (gran angular, telecámara media y telecámara), una cámara térmica infrarroja de 1280×1024 y un módulo LiDAR rotativo, ofrece capacidades avanzadas de detección y medición. Su diseño robusto con certificación IP55 y su capacidad de vuelo de hasta 59 minutos lo hacen adecuado para operaciones prolongadas en entornos exigentes. La estación terrena O4 Ground Station complementa al dron proporcionando conectividad PoE, recepción GNSS de alta precisión y transmisión de vídeo O4 Enterprise, con protección IP67 y batería de respaldo integrada. El conjunto permite una operación remota fiable y una integración fluida con plataformas en la nube como DJI FlightHub 2.

Características Generales

Modelo: DJI Matrice 5TD
Peso: 2600 g (con batería, hélices y microSD)
Peso máx. despegue: 3050 g
Dimensiones: 393 × 477 × 230 mm (sin hélices)
Distancia entre ejes: 549 mm (diagonal)
Velocidad máx. ascenso/descenso: 6 m/s
Velocidad horizontal máx.: 21 m/s (modo FlyTo), 15 m/s otros modos
Resistencia al viento: 12 m/s
Altitud máx. despegue: 6500 m (sin carga), 4500 m (a plena carga)
Tiempo máx. vuelo: 59 min
Tiempo máx. vuelo estacionario: 55 min
Radio operativo máximo: 10 km
Distancia máx. vuelo: 53 km
Ángulo de inclinación máx.: 25° (modo Normal)
Velocidad angular máx.: 75°/s (modo Normal)
GNSS: GPS + Galileo + BeiDou + QZSS + GLONASS
Precisión en vuelo estacionario: Horizontal ±0.1 m (visual), ±0.04 m (RTK); Vertical ±0.3 m (visual), ±0.02 m (RTK)
Temperatura de funcionamiento: -40 °C a 50 °C (-40 °F a 122 °F)
Índice de protección: IP55
Módulo RTK: Integrado
Baliza: Integrada
Luz de advertencia: Multicolor personalizable, inferior
Puntos de montaje: 2 laterales, 1 superior (requiere soporte)

Cámaras y Sensores

Sensor de imagen: Gran angular CMOS 1/0.98" 50 MP; Telecámara media CMOS 1/1.28" 50 MP; Telecámara CMOS 1/1.5" 50 MP
Objetivo gran angular: FOV 85.7°, equiv. 23.5 mm, f/1.8, enfoque 0.6 m-∞
Objetivo telecámara media: FOV 35°, equiv. 70 mm, f/2.88, enfoque 3 m-∞
Objetivo telecámara: FOV 9.7°, equiv. 252 mm, f/2.8, enfoque 5 m-∞
Desempañamiento: Compatible en las tres cámaras
Rango ISO: Normal 100-25600; Nocturno 100-1,638,400
Velocidad de obturación: 2-1/8000 s
Tamaño máx. imagen: 8192 × 6144
Intervalo mínimo foto: 0.5 s
Modos de foto: Único 12/50 MP; Temporizador; Captura inteligente; Panorámica ~110 MP (gran angular)
Vídeo: H.265, 4K 3840×2160@30fps, FHD 1920×1080@30fps, 40 Mb/s
Formatos: Foto JPEG; Vídeo MP4, TS; Sistema exFAT
Zoom digital: Telecámara 16× (híbrido 176×)
Cámara térmica: Microbolómetro VOx no refrigerado, 1280×1024, 8 μm, 30 Hz
Objetivo térmico: FOV diagonal 45°, equiv. 53 mm, f/0.85, enfoque 10 m-∞
Sensibilidad térmica: ≤50 mK a f/1.0, 25 °C
Rango medición temp.: Alta ganancia -40 °C a 150 °C; Baja ganancia 0 °C a 550 °C
Precisión térmica: Alta ganancia ±2 °C o ±2%; Baja ganancia ±5 °C o ±3%
Paletas térmicas: Blanco caliente, Negro caliente, Tinte, Hierro rojo, Hierro caliente, Ártico, Médico, Fusión, Arco iris 1, Arco iris 2
Vídeo térmico: UHR 2560×2048@30fps, Normal 1280×1024@30fps; 12-24 Mb/s
Zoom digital térmico: 32×
Longitud de onda infrarroja: 8-14 μm
Alerta de temperatura: Compatible
Protección contra quemaduras solares: Compatible
Luz NIR auxiliar: FOV 5.2° a 6.6°
Telémetro láser: Rango normal 3000 m, oblicuo 1200 m, zona ciega 1 m, precisión <0.1 m (12 m), <0.3 m (12-100 m), <1 m (100-3000 m), Clase 1

Detección y Evasión

Tipo: Visión binocular omnidireccional, LiDAR rotativo, IR 3D inferior, radares mmWave frontal/superior/inferior
Delantera: Medición 0.5-25 m, detección 0.5-200 m, velocidad ≤15 m/s, FOV 95°H/90°V
Trasera: Rango 0.5-25 m, velocidad ≤15 m/s, FOV 95°H/90°V
Lateral: Rango 0.5-25 m, velocidad ≤15 m/s, FOV 90°H/90°V
Superior: Rango 0.5-20 m, velocidad ≤10 m/s, FOV 95° delante/detrás, 90° izq/der
Inferior: Rango 0.5-20 m, velocidad ≤8 m/s, FOV 90° delante/detrás, 95° izq/der
Entorno: Superficies con patrones e iluminación >0.1 lux; inferior reflectividad difusa >20%
LiDAR rotativo: Rango 110 m a 100,000 lux (10% reflectividad); línea eléctrica: 32 m (cable acero 21.6 mm), 19 m (cable goma 11 mm); FOV 360°H/59°V; 250,000-460,000 pts/s; 940 nm; Clase 1
IR 3D inferior: Rango 0.3-8 m (>10% reflectividad); FOV 60° delante/detrás, 60° izq/der
Radar mmWave: FOV 90°V/90°H; frontal 40 m (cable goma 12 mm); superior/inferior 20 m (cable goma 12 mm)

Transmisión de Vídeo

Sistema: DJI O4 Enterprise mejorado
Calidad en directo: 1080p/30 fps (con DJI Dock 4)
Potencia PIRE: 902-928 MHz: <30 dBm (IC), <16 dBm (MIC); 1.430-1.444 GHz: <35 dBm (SRRC); 2.4-2.4835 GHz: <33 dBm (IC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC); 5.15-5.25 GHz: <21 dBm (IC), <23 dBm (CE); 5.725-5.85 GHz: <33 dBm (IC), <14 dBm (CE), <30 dBm (SRRC)
Wi-Fi: 802.11a/b/g/n/ac/ax; 2.4 GHz: <23 dBm (IC), <20 dBm (CE); 5.8 GHz: <23 dBm (IC/SRRC), <14 dBm (CE)
Alcance máx. (sin obstáculos): IC 40 km, SRRC 25 km, CE/MIC 12 km
Distancia con interferencias: Intenso 2.5-5 km; Medio 5-15 km; Bajo 15-32 km
Con obstáculos: Edificios 0-1 km; Vegetación 1-5 km
Velocidad descarga: 20 MB/s (O4), 80 MB/s (Wi-Fi alta velocidad)
Latencia mínima: 160 ms (aeronave a FlightHub 2)
Antenas: 8 antenas; 2.4/5.2/5.8G: 2T4R; sub2G: 2T2R
4G: Módulos duales integrados; uso ≤2.25 GB/30 min (dual-SIM dual-activa)

Batería y Energía*

Capacidad: 12138 mAh
Voltaje: 21.42 V
Voltaje máx. carga: 25.8 V
Tipo de celda: Li-ion 6S
Sistema químico: LiNiMnCoO2
Energía: 260 Wh
Peso: 925 g
Ciclos: 400 (con condiciones de almacenamiento)
Temperatura de carga: 10 °C a 55 °C (50 °F a 131 °F)
Tasa de descarga: 3C
Potencia de carga máx.: 1.8C
Carga a baja temperatura: Autocalentamiento

*No incluye la batería, compatible con M5DBAT

Estabilizador

Estabilización: Mecánico de 3 ejes (inclinación, rotación, paneo)
Rango mecánico: Inclinación -140° a +113°; Rotación -52° a +52°; Paneo -75° a +75°
Límites suaves: Inclinación -130° a +90°; Rotación -47° a +47°; Paneo -70° a +70°
Rango controlable: Inclinación -90° a +90°; Paneo no controlable
Vibración angular: ±0.005°
Velocidad máx. control (inclinación): 100°/s

O4 Ground Station - General y GNSS

Dimensiones: 170 × 170 × 352 mm
Peso: 2.68 kg
Temperatura de funcionamiento: -40 °C a 55 °C (-40 °F a 131 °F) (con DJI Dock)
Activación por PoE: Automática al conectar a DJI Dock 4
Arranque con calentamiento: Compatible
Protección: IP67
GNSS: GPS L1C/A, L2C, L5; BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b; GALILEO E1, E5a, E5b, E6; GLONASS L1, L2; QZSS L1C/A, L2C, L5; Banda L
Precisión GNSS: Horizontal 1.0 cm (RMS) + 1 ppm; Vertical 3.0 cm (RMS) + 1 ppm (requiere RTK)

O4 Ground Station - Transmisión y Red

Sistema de vídeo: DJI O4 Enterprise mejorado
Frecuencia y potencia: 902-928 MHz: <30 dBm (IC), <16 dBm (MIC); 2.4-2.4835 GHz: <33 dBm (IC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC); 5.15-5.25 GHz: <21 dBm (IC); 5.17-5.25 GHz: <23 dBm (CE); 5.725-5.85 GHz: <33 dBm (IC), <14 dBm (CE), <30 dBm (SRRC)
Antenas: Direccional externa OcuSync 4 Pro ×4; Direccional interna OcuSync 4 Pro ×8; 2.4/5.2/5.8G: 2T4R; sub2G: 2T2R; 4G ×2
Acceso Ethernet: Puerto adaptativo; red Gigabit recomendada; ancho de banda >20 Mbps (preferible >40 Mbps); latencia ≤100 ms
Acceso 4G: Requiere adaptador celular 2 DJI (se vende por separado)

O4 Ground Station - Eléctrico y Batería

Interfaz de alimentación: Puerto Ethernet (PoE) WAN: PoE-in; LAN: PoE-in
Cable Ethernet: Cat 6 o superior, impermeable, longitud máx. 80 m, diámetro 5.5-6.5 mm
Consumo: Con DJI Dock 4: máx. 65 W (con calefacción), típico 17.1 W (sin calefacción), bajo consumo 7 W
Batería de respaldo: Li-ion 3250 mAh, 23.4 Wh
Autonomía respaldo: ~45 min (modo conservación, pérdida de alimentación)
Carga respaldo: PD 9V/12V; recomendado cargador 65W DJI; autonomía ~2 h con carga completa; tiempo de carga ~2.5 h (65W PD)
Protección sobretensiones: Puertos WAN/LAN hasta 10 kA, EN/IEC 61643-21 categoría C

Software y Compatibilidad

Aplicación: DJI Enterprise (configuración, pruebas, operaciones remotas, visualización en vivo, despliegue con un toque)
Plataforma en la nube: FlightHub 2, FlightHub 2 On-Premises, FlightHub 2 FlightHub Sync, plataforma de terceros sobre API DJI
Compatibilidad externa: Cámaras ONVIF y GB/T 28181; hasta 4 secuencias H.264 1080p simultáneas
Ecosistema abierto: ESDK 2.0
Almacenamiento: Tarjetas microSD U3/Clase 10/V30 o superior; recomendadas Lexar SILVER PLUS 64/128/256/512 GB U3 A2 V30 microSDXC

Dron Empresarial / DJI Matrice 5TD / Triple Cámara 50 MP y Térmica 1280x1024 / LiDAR y RTK / 59 min de Vuelo / IP55 / O4 Ground Station IP67

Imágenes del Producto

Información Básica

Características Principales

Especificaciones Técnicas

DJI modelo: Matrice 5TD

Características Generales