El CR-3AS es un brazo robótico colaborativo (cobot) de 6 ejes de la serie CRA de Dobot, equipado con SafeSkin, un sistema de sensado de proximidad que detecta personas, metales y líquidos sin necesidad de contacto físico. Esto permite que el robot opere junto a personas de forma más segura, deteniéndose en 0.1 segundos ante una posible colisión. Con una carga máxima de 3 kg y un alcance de hasta 795 mm, es adecuado para tareas de carga y descarga, ensamble, bin picking, dispensado de adhesivo e inspección de calidad. Se integra a líneas de producción mediante Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP y PROFINET.
Características principales
- Incluye SafeSkin: sensor de proximidad que detecta personas, metales y líquidos sin contacto
- Rango de detección de SafeSkin de 5 a 15 cm, con paro de emergencia en 0.1 segundos
- Ciclo de sensado de SafeSkin de 0.01 segundos para reacción prácticamente instantánea
- Carga máxima de 3 kg con alcance de hasta 795 mm y repetibilidad de ±0.02 mm
- Grado de protección IP54, para entornos industriales exigentes
- Ideal para carga/descarga, ensamble, bin picking, dispensado de adhesivo e inspección
- Comunicación integrada Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP y PROFINET
Especificaciones técnicas
CARGA MÁXIMA3 kg
ALCANCE MÁXIMO795 mm
REPETIBILIDAD±0.02 mm
RANGO DE DETECCIÓN SAFESKIN5 a 15 cm
TIEMPO DE PARO DE EMERGENCIA0.1 s
GRADO DE PROTECCIÓNIP54
CONSUMO TÍPICO120 W
COMUNICACIÓNModbus TCP/RTU, EtherNet/IP, PROFINET
Vídeos
