El CR-16A es un brazo robótico colaborativo (cobot) de la serie CR-A de DOBOT, diseñado para trabajar junto a operadores humanos en tareas industriales de manipulación de cargas medianas. Con una capacidad de carga de 16 kg y un radio de trabajo de 1000 mm, se emplea en paletizado, carga y descarga de máquinas, ensamble y manejo de piezas en líneas de producción. Su diseño permite instalarlo en cualquier ángulo y programarlo mediante software gráfico de DOBOT, integrándose en celdas de trabajo compartidas con personal.
Características principales
- Carga útil máxima de 16 kg para tareas industriales de manipulación y ensamble
- Radio de trabajo de 1000 mm y velocidad lineal máxima de 2 m/s
- Repetibilidad de ±0.03 mm para posicionamiento de alta precisión
- Grado de protección IP54, apto para entornos con polvo y salpicaduras
- Instalación en cualquier ángulo: piso, techo o pared
- E/S en el efector final (2 DI, 2 DO, 2 AI) multiplexada con RS485
- Rango de articulación de ±360° en la mayoría de los ejes (J3 ±160°)
Especificaciones técnicas
CARGA MÁXIMA16 kg
RADIO DE TRABAJO1000 mm
REPETIBILIDAD±0.03 mm
VELOCIDAD LINEAL MÁXIMA2 m/s
GRADO DE PROTECCIÓNIP54
PESO40 kg
CONSUMO DE ENERGÍA350 W
RANGO DE TEMPERATURA0° a 50°C
Vídeos
