La pinza DHAG95CRA es un efector final de dos dedos de la marca DH-Robotics, pensado para integrarse con los brazos robóticos colaborativos DOBOT de la serie CRA a través de su interfaz de plug-and-play para pinzas. Sujeta piezas mediante un mecanismo paralelo de apertura ajustable, útil en tareas de ensamblaje, manipulación y empaque en líneas de producción automatizadas. Se comunica con el controlador del robot vía RS485, lo que simplifica su cableado e integración.
Características principales
- Apertura ajustable de 0 a 95 mm para sujetar objetos de distintos tamaños
- Capacidad de carga de hasta 3 kg por pieza manipulada
- Fuerza de sujeción ajustable entre 45 y 160 N
- Repetibilidad de posicionamiento de ±0.03 mm
- Tiempo de apertura y cierre de 0.7 segundos cada uno
- Comunicación RS485 con protocolo Modbus RTU
- Grado de protección IP54
Especificaciones técnicas
CAPACIDAD DE CARGA3 kg
APERTURA0 a 95 mm
FUERZA DE SUJECIÓN45 a 160 N
REPETIBILIDAD±0.03 mm
TIEMPO DE CICLO0.7 s apertura / 0.7 s cierre
COMUNICACIÓNRS485, Modbus RTU
PROTECCIÓNIP54
PESO1 kg
