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Robot Educativo Arduino® Alvik / Nano ESP32 + STM32 Cortex-M4 / WiFi + Bluetooth LE / Sensores RGB Color + ToF 350 cm + IMU 6-Axis / Motores DC con Encoder / Programación MicroPython + Arduino C + Blocks / Compatibilidad LEGO® Technic&t

  • Doble procesador: STM32 Cortex-M4 y Arduino Nano ESP32
  • Sensor ToF 350 cm con matriz 8x8
  • IMU 6 ejes con acelerómetro y giroscopio integrados
  • Motores DC con encoder magnético de 3 PPR
  • Conectores Grove y Qwiic I2C para expansión
  • Programación en MicroPython, Arduino C y bloques visuales
ModeloAKX-00066
MarcaARDUINO LLC
SAT60106400
1 año de garantía

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Especificaciones

Arduino Education + STEAM Robotics

Arduino® Alvik

El robot educativo potente y versátil diseñado específicamente para la programación avanzada y la educación STEAM. Impulsado por el ecosistema de Arduino, ofrece diversas rutas de aprendizaje mediante múltiples lenguajes de programación en un formato móvil compacto de alta tecnología.

✓ Controlador Principal Nano ESP32 ✓ Conectividad Wi-Fi® y Bluetooth® LE ✓ Sensor de Distancia ToF Array 8x8 ✓ Programación en MicroPython y C++

Especificaciones Técnicas

Controladores Duales

• Controlador de desarrollo integrado Arduino® Nano ESP32.
• Núcleo interno base secundario STM32 Arm® Cortex®-M4 de 32 bits.
• Procesador STM32F411RC dedicado a la gestión directa de periféricos.
• Comunicación directa entre controladores mediante APIs optimizadas.
• Procesamiento modular que reduce retardos lógicos en los sensores.
• Diseñado para ejecutar complejas rutinas cinemáticas locales.

Conectividad de Radio

• Conectividad inalámbrica Wi-Fi® de alta velocidad nativa.
• Soporte para Bluetooth® Low Energy (LE) integrado de fábrica.
• Antena física de radio integrada en el módulo superior Nano.
• Habilita la creación de redes de sensores IoT autónomos.
• Enlace inalámbrico fluido con la infraestructura Arduino Cloud.
• Capacidad de control remoto y actualización de datos remotos.

Matriz de Sensores a Borde

• Sensor de distancia por Tiempo de Vuelo (ToF) VL53L7CX.
• Rango de medición de distancia de hasta 350 cm con matriz de 8x8.
• Sensor de espectro de detección de color RGB APDS 9660 integrado.
• Unidad de medición inercial IMU LSM6DSOX de 6 grados de libertad.
• Arreglo integrado de 3 fototransistores seguidores de línea.
• Arreglo físico frontal de 5 LEDs emisores de luz infrarroja.

Actuadores y Motores

• Dos motores de corriente continua (CC) independientes GM12-N20VA.
• Codificadores magnéticos de efecto Hall relativos AB de 3 ppr.
• Relación de reducción mecánica de caja de engranajes interna: 1/150.
• Controlador de potencia integrado para motor dual MAX22211.
• Capaz de entregar desplazamientos estables de hasta 13 cm/s.
• Incluye 2 LEDs indicadores RGB totalmente programables (DL1, DL2).

Puertos de Expansión

• 2 conector independientes I2C tipo Grove para expansiones rápidas.
• 2 conector independientes I2C tipo Qwiic integrados en chasis.
• 2 conectores PWM dedicados para el control de servomotores externos.
• Salidas de alimentación auxiliares de 5V y 3.3V en conectores.
• Ranuras físicas compatibles con el ecosistema mecánico Lego® Technic™.
• Orificios roscados estándar para tornillos mecánicos M3 de 5 mm.

Administración de Energía

• Alimentado por una única celda de batería Li-Ion recargable 18650.
• Capacidad de almacenamiento eléctrico de celda estándar de 2500mAh.
• Sistema BMS integrado de gestión de carga de batería MAX17332X22.
• Chip regulador de protección activa contra sobrevoltaje LTC4360.
• Rieles eléctricos internos estabilizados e independientes (+3.7V, +5V, +3V3).
• 7 botones táctiles capacitivos programables integrados en PCB principal.

Innovaciones Avanzadas de Hardware

Procesamiento Distribuido Inteligente

• Estructura de hardware distribuida que separa las tareas de comunicación inalámbrica de alta velocidad de los lazos de control motriz en tiempo real.
• El chip STM32 Cortex-M4 procesa de manera continua la lectura analógica de la IMU, los sensores ToF y los seguidores de línea.
• Alivia la carga computacional del procesador principal Nano ESP32, permitiéndole enfocar sus recursos lógicos a tareas de IoT e IA.

Ecosistema de Expansión Extensivo

• Chasis plástico de alta resistencia provisto con perforaciones normalizadas compatibles con bloques y vigas Lego® Technic™.
• Los puertos serie integrados Grove y Qwiic facilitan encadenar periféricos lógicos sin soldadura previa en el aula.
• El chasis incorpora espacio físico trasero para expandir sensores mecánicos y fijar actuadores mediante tornillos M3.

Diseño para Continuidad Educativa

• La celda de energía Li-Ion de formato 18650 está protegida por una cubierta de plástico desmontable a tornillo en la base inferior.
• Diseño enfocado en permitir un reemplazo veloz y seguro de la batería agotada por una completamente cargada en pocos segundos.
• Maximiza las horas de uso activo del robot dentro de laboratorios educativos, evitando interrupciones críticas por carga de batería.

Tutoriales y Notas de Aplicación Oficiales

Desarrollo en Entorno MicroPython

Guía oficial introductoria para el despliegue de código interpretado en MicroPython. Detalla el procedimiento para descargar e instalar el editor exclusivo Arduino Lab para MicroPython mediante cable USB-C.

Ver Guía de MicroPython →

Programación en Arduino IDE C++

Tip técnico enfocado al flujo de trabajo nativo fuera de línea. Aprende a instalar las librerías lógicas de control cinemático de Alvik y cargar códigos de prueba empleando el entorno Arduino Desktop IDE.

Ver Descarga de Software →

Sincronización con Arduino Cloud

Lleva la telemetría del robot móvil a la nube. Configura las variables del módulo inalámbrico para capturar y graficar datos de los sensores de línea y ToF en tiempo real mediante tableros web interactivos.

Ver Editor de Nube →